EulerWeave · EulerAgent · EulerAtlas — la siguiente etapa de la visión full-stack de Eulerwa Inc.
Los 3 productos públicos actuales (EulerForge · EulerStack · EulerNPU) forman el eje central que conecta entrenamiento → investigación de arquitecturas → síntesis NPU sobre FPGA. Pronto se sumarán el pipeline de datos (EulerWeave), la ejecución determinista de agentes (EulerAgent) y el aprendizaje de comportamiento robótico en 8 dominios (EulerAtlas) para cerrar las piezas que faltan. Todos comparten la misma filosofía: "spec YAML declarativa + CLI-first + local-first".
Coming SoonUn sistema integral de procesamiento de datos que cierra la brecha entre los conjuntos de datos crudos y el entrenamiento de modelos en producción.
Diseñado para que investigadores y desarrolladores refinen y analicen datos en entornos locales.
Funcionalidades críticas de negocio para escalar de una sola GPU a operaciones a nivel de clúster.
Un framework de agentes local-first con máquina de estados de 8 fases (RUN_CREATED → CONTEXT → PLAN → PROPOSE → APPROVE → EXECUTE → RESULT → FINALIZED), orquestadores Pattern/Graph, pipeline RAG, memoria a largo plazo (SQLite), integración MCP, sistema de plugins, más de 30 comandos CLI y 65 fixtures. Sobre nodos de compuerta deterministas (kind: shell) que ejecutan la verificación como código (no como LLM), ofrece un agente de codificación autorreparable (code.dev_loop.v2) capaz de escribir, probar y corregirse a sí mismo.
Toda acción del agente pasa por la máquina de estados de 8 fases y se ejecuta tras la aprobación humana (HITL). El Pattern Orchestrator (12 patrones canónicos en YAML + nodos LLM, de juicio y compuerta determinista shell) y el Graph Orchestrator (ejecución paralela con LangGraph) controlan workflows complejos. La auto-aprobación acotada (node.auto_approve) y la compuerta de símbolos (symbol_check) permiten ejecutar bucles fix→test de forma autónoma.
Construido para desarrolladores que desean capacidades autónomas sin sacrificar control ni seguridad.
Un framework CLI de aprendizaje de comportamiento robótico basado en plugins, que opera sobre un pipeline RL→IL que combina aprendizaje por imitación (IL) y aprendizaje por refuerzo FastTD3 (RL). Los dos dominios insignia que se publican primero son automóvil (EulerDrive — conducción autónoma BEV, verificada en CARLA) y humanoide (EulerWalk — RL→IL loco-manipulation); ambos incluyen modelos preentrenados que pueden ejecutarse al instante, sin entrenamiento previo. El esquema unificado está diseñado para abarcar 8 dominios — automóvil, dron, humanoide, perro robot, manipulación móvil, logística, agricultura y astillero — y los dominios siguen ampliándose como plugins.
Esquemas obs/action de dimensiones fijas por dominio para que todos los módulos se comuniquen de forma consistente.
| Clásico (01–04) | Automóvil 4/2 · Dron 6/3 · Humanoide 33/14 (loco-manip) · Perro robot 12/8 |
|---|---|
| Industrial (05–08) | Manipulación móvil 18/8 · AGV logístico 14/4 · Agri-robot 16/6 · Astillero 20/9 |
| Modelos de política | BC-MLP, BC-RNN, BC-CNN, ACT, Diffusion Policy + SOTA(BEVFuser, TemporalTransformer, WholeBodyACT) + RL Actor |
| Niveles | L0 Toy · L1 Intermediate · L2 Advanced (backend real: CARLA/MuJoCo/HumanoidBench) |
Se añaden train-rl, data collect/generate-demos y sim rollout --render/--save-video. Compatible con la arquitectura Domain Plugin y con despliegue en el edge.
Entrenamiento (EulerForge) → investigación de arquitecturas (EulerStack) → síntesis NPU sobre FPGA (EulerNPU). Los productos próximamente disponibles están diseñados para operar sobre este eje central.
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