EulerWeave · EulerAgent · EulerAtlas — Eulerwa Inc.의 풀스택 비전의 다음 단계
현재 공개된 3종(EulerForge · EulerStack · EulerNPU)은 학습 → 아키텍처 연구 → FPGA NPU 합성으로 이어지는 핵심 축입니다. 그 사이를 잇는 데이터 파이프라인(EulerWeave), 결정론적 에이전트 실행(EulerAgent), 8도메인 로봇 행동 학습(EulerAtlas)이 곧 공개됩니다. 모두 동일한 "선언형 YAML 스펙 + CLI 우선 + 로컬 우선" 철학을 공유합니다.
Coming Soon원시 데이터셋과 프로덕션 모델 학습 사이의 간극을 메우는 포괄적인 데이터 처리 시스템.
연구자와 개발자가 로컬 환경에서 데이터를 정제하고 분석하도록 설계되었습니다.
단일 GPU에서 클러스터 단위로 확장하기 위한 비즈니스 핵심 기능입니다.
8단계 상태 머신(RUN_CREATED → CONTEXT → PLAN → PROPOSE → APPROVE → EXECUTE → RESULT → FINALIZED), Pattern/Graph 오케스트레이터, RAG 파이프라인, 장기 기억(SQLite), MCP 통합, 플러그인 시스템, 30+ CLI 명령, 65개 픽스처를 갖춘 로컬 우선(Local-first) 에이전트 프레임워크입니다. 검증을 LLM이 아닌 코드로 실행하는 결정론적 게이트 노드(kind: shell) 위에 스스로 작성·테스트·수정하는 자가수리 코딩 에이전트(code.dev_loop.v2)를 제공합니다.
에이전트의 모든 행동은 8단계 상태 머신을 거쳐 인간 승인(HITL) 후 실행됩니다. Pattern Orchestrator(YAML 기반 12개 정규 패턴 + LLM·판정·결정론적 shell 게이트 노드)와 Graph Orchestrator(LangGraph 병렬 실행)로 복잡한 워크플로우를 제어합니다. 경계 내 자동 승인(node.auto_approve)과 심볼 게이트(symbol_check)로 fix→test 루프를 자율 실행합니다.
통제력과 보안을 포기하지 않으면서 자율적 기능을 원하는 개발자를 위해 구축되었습니다.
모방학습(IL)과 FastTD3 강화학습(RL)을 결합한 RL→IL 파이프라인 위에서 동작하는 플러그인 기반 CLI 로봇 행동 학습 프레임워크입니다. 가장 먼저 공개하는 두 플래그십 도메인은 자동차(EulerDrive — BEV 자율주행, CARLA 검증)와 휴머노이드(EulerWalk — RL→IL loco-manipulation)이며, 두 도메인 모두 사전학습 모델을 동봉해 학습 없이 바로 실행할 수 있습니다. 통합 스키마는 자동차·드론·휴머노이드·로봇개·모바일 매니퓰레이션·물류·농업·조선 등 8개 도메인을 포괄하도록 설계되었고, 도메인은 플러그인으로 계속 확장됩니다.
도메인별 고정 차원 obs/action 스키마로 모든 모듈이 일관되게 소통합니다.
| 클래식 (01–04) | 자동차 4/2 · 드론 6/3 · 휴머노이드 33/14 (loco-manip) · 로봇개 12/8 |
|---|---|
| 산업 (05–08) | 모바일 매니퓰레이션 18/8 · 물류 AGV 14/4 · 농업 로봇 16/6 · 조선소 20/9 |
| 정책 모델 | BC-MLP, BC-RNN, BC-CNN, ACT, Diffusion Policy + SOTA(BEVFuser, TemporalTransformer, WholeBodyACT) + RL Actor |
| 레벨 | L0 Toy · L1 Intermediate · L2 Advanced (실제 백엔드: CARLA/MuJoCo/HumanoidBench) |
train-rl, data collect/generate-demos, sim rollout --render/--save-video 추가. Domain Plugin 아키텍처와 엣지 배포까지 지원합니다.
학습(EulerForge) → 아키텍처 연구(EulerStack) → FPGA NPU 합성(EulerNPU). 위 곧 공개되는 제품들은 이 핵심 축 위에서 동작하도록 설계되었습니다.
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